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                                  全自動裝盒機設備結構圖

                                  發布時間:2020-07-31 12:01:57 人氣:1814

                                  高速連續式裝盒機行星輪開盒機構設計含圖紙非常詳細
                                  裝盒機結構圖

                                  全自動裝盒機是目前市場上比較熱門的裝盒設備,裝盒速度可達到100盒/分鐘。該機械具有運動機構協調,結構簡單,包裝速度快的優勢,采用了連續旋轉式的開盒機構,無間歇,連續裝盒。

                                  全自動裝盒機的核心技術在于紙盒打開機構,也稱之為連續開盒機構,本文詳細介紹自動高速裝盒紙盒打開機構設計方案,該機構能實現自動高速裝盒機的開盒動作。
                                  那么,這臺機器的結構又是怎樣的呢?下面齊樂機械小編為大家剖析一下裝盒機設備結構圖。讓大家更加了解裝盒機的細節。

                                  全自動裝盒機工作原理

                                  自動高速裝盒機打開紙盒的工藝流程為:

                                  ①將扁平紙盒從紙盒架吸出

                                  ②紙盒稍微打開

                                  ③將紙盒送到傳送帶上

                                  ④紙盒完全打開。

                                  自動高速裝盒機的開盒機構的轉盤中,可設計多個的吸盤,吸盤的個數在轉盤同等轉速下,開盒速度成倍數關系,以上的利悅自動高速裝盒機案例中則是在轉盤采用三個吸盤。

                                  全自動裝盒機設備結構圖解

                                  為方便理解自動高速裝盒機的開盒機構,以下我們采用單吸盤對開盒機構進行講解。

                                  打開紙盒機構的流程如圖2所示,真空吸盤將紙盒從紙盒架上吸出后在擋塊處將紙盒稍微打開,然后將紙盒傳送到傳送帶上,靠傳送帶上的擋板將紙盒完全打開。為了方便說明機構運動過程,省略了氣動控制回路等輔助機構,選用氣閥控制真空吸盤實現紙盒的抓放。

                                  其工藝動作步驟如下:

                                  自動高速裝盒機紙盒打開運動過程

                                  第一步:吸盤在吸紙盒位置停頓一段時間(此為吸盤吸紙盒的時間),從紙盒架吸出紙盒,如圖2(a)所示。

                                  第二步:控制吸盤向回轉中心方向移動使紙盒在擋塊作用下稍微打開(此時由于壓扁的紙盒可能粘在一起,將紙盒稍微打開有利于第三步的進行),如圖2(b)所示。

                                  第三步:控制吸盤向回轉中心方向移動,保證紙盒能夠卡在擋板和傳送鏈之間,并設計吸盤到回轉中心的距離,保證紙盒沿水平方向的速度與傳送帶的速度相配合,從而確保擋板移動到水平位置時將紙盒順利打開如圖2(c)所示。

                                  第四步:吸盤放開紙盒,開始另一個循環如圖2(d)所示。

                                  機構的組成及原理

                                  機構采用垂直面上的回轉型工藝過程執行路線,通過吸盤傳送帶的配合運動完成紙盒打開過程。

                                  如圖3所示,軸1為整個紙盒打開機構的固定軸,通過軸1固聯槽凸輪3和槽凸輪6,電機通過外聯傳動鏈帶動轉盤2以勻速ω轉動。吸盤支架7和擺桿5'固接,擺桿5在槽凸輪3作用下,沿徑向方向位移。內齒輪4與轉盤2固接,以勻速ω轉動。扇形齒輪4,嚙合內齒輪4,在轉盤帶動下使擺桿5繞軸l旋轉,另扇形齒輪 4',在槽凸輪6作用下反向回轉,從而可以使擺桿5停止不動,為吸盤吸取紙盒留出時間。擋板8固定不動,使得紙盒進入傳送帶時能順利卡在傳送帶9上。

                                  自動高速裝盒機開盒機構運動簡圖

                                  機構運動分析

                                  將圖3所示的機構表示成圖4所示的機構傳動簡圖,能更好的分析機構運動。吸盤支架7與擺桿5'固連。構件3、5'組成直動從動件滾子凸輪機構。構件5、5'組成滑塊機構。構件4、4,組成齒輪機構。構件4'、5組成擺動從動件滾子凸輪機構。

                                  結構上設計成一體的和內齒輪4與轉盤2通過螺紋連接,作為主動件以勻速ω轉動。與擺桿5成滑塊機構的擺桿5'中間連著滾子在凸輪3作用下沿徑向移動,保證吸盤能夠到達需要的位置。鉸接在擺桿5上的扇形不完全齒輪4,與內齒輪4嚙合,另一端帶滾子沿著槽凸輪6的凸輪軌跡運動;當滾子端運動到凸輪6的升程段,在內齒輪4的嚙合作用下,使扇形齒輪4,產生一個回轉的角位移,從而使擺桿5停滯,此時吸盤已在凸輪3作用下到達指定位置開始吸取紙盒。在擋塊11作用下, 紙盒稍微打開。當紙盒卡在擋板8和傳送帶9之間時,隨著卡板10的向前移動紙盒完全打開。動作完成后,吸盤放開紙盒,開始另一個循環。

                                  自動高速裝盒機開盒機構傳送簡圖

                                  為了分析方便,反轉機架。構件4不動,槽凸輪6以ω勻速轉動。齒輪機構的主、從動運動關系為i=z4'/z4=θ4/θ4',扇齒輪4,的最大擺角θ4,=(z4×θ4)/z4'式中,以是凸輪6從動件的最大擺角。θ4為擺桿5相對內齒輪4的最大擺角,由于本機構要求在凸輪升程這段時間(即吸盒時間)內擺桿5不動,因此六即為相對應時間內齒輪4的轉角。

                                  根據確定的機構運動循環,選用合適的從動件運動規律,則可以設計出凸輪6的輪廓曲線。由吸盤與紙盒架、吸盤與擋板及傳送帶的相對位置,可得擺桿5’的位移線圖。選用合適的從動件運動規律,同樣可設計出凸輪3的輪廓曲線。

                                  圖5簡略地畫出了機構的工作循環圖。

                                  自動高速裝盒機開盒機構吸盤工作循環圖

                                  整個機構的動作行程控制由凸輪分配軸實現。該機構的核心構件為3和6這兩個凸輪。對凸輪廓線的詳細設計可以保證該機構的動作協調、位置精確度和高速性能。

                                  為了提高生產率,可在轉盤周向均勻布置3~6套相同的紙盒打開機構,共用凸輪3和6控制,順序完成藥盒張開過程。這樣在滿足工藝要求又不提高轉速的情況下提高了機構的效率。

                                  裝盒機設備結構的優點分析

                                  對于不同的紙盒尺寸,通過對調節轉盤與傳送帶的相對位置即可滿足一定尺寸范圍,所以該機構對不同的紙盒產品有較強的生產柔性。同時通過合理的布局設計,可使機構做到結構緊湊,所占空間小,生產效率高。對機構尺寸的精確分析和設計,尤其是對凸輪廓線的詳細設計,可滿足需要的高機構運動精度和動力學特性。

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